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【揭祘介残】
在材一顶琿,盢毙你在筿福中建竚膀於Linux Ubuntu的ROS系参,並能厩穦籔诀竟人主诀(Raspberry Pi)籔各场位秈行硄癟,琵你硋亥厩穦ROS系参秨祇必穦的指令秈行來重璶北制。在材二顶琿,量畍以ROS粄靡诀竟人-Turtlebot Burger龟诀簍絤,毙你秈顶莱用,包珹gmapping(地瓜篶建秨方甅件)、move_base(隔畖砏购甅件)单ROS甅件使用方猭和 SLAM(simultaneous localization and mapping,即時定位籔地瓜篶建) 、Navigation (旧航) 单ROS簍衡猭莱用,琵你能快硉磝搐ROS技砃核心、把计秸俱籔埃岿的技巧。用ROS技砃來為你的戮能加分。


【莱用烩办】


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厩穦在Raspberry Pi上使用ROS並弄取相闽稰代竟及北制竟
厩穦ROS诀竟人秨祇闽龄甅件的使用方猭,例如gmapping(地瓜篶建秨方甅件) 、move_base(隔畖砏购甅件)
厩穦俱砰2D Navigation的系参以及北制琜篶
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犁穨時丁:9:00~21:00 │ 秅三、六、日9:00~18:00
客狝筿杠:(02)2316-7736
肚痷筿杠:(02)2316-7735
客狝獺絚[email protected]

◎箇約吭高時丁    https://www.ittraining.com.tw/ittraining/course/ros-robot/ros




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